軌道巡檢應用(yòng)于地鐵軌道例行巡檢與專業檢測，完全可(kě)替代人力，提升效率、降 低成本、補充人員巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能(néng)化應用(yòng)等方面着手。

主要功能(néng)：

●信息采集

滿足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點圖像、軌道點雲及環境數據的采集。

●視頻巡視

在建未開通線(xiàn)路、停車(chē)檢修線(xiàn)路、停車(chē)段、檢修現場等場景下的高清視頻巡視，圖像實時傳送到監控調度中(zhōng)心，滿足對軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。

基于視頻的巡視，可(kě)以對軌道異物(wù)、設施設備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進行自動檢測分(fēn)析和預警上報，并可(kě)以生成巡檢報告，為(wèi)巡檢管理(lǐ)提 供數據輔助支撐。

●物(wù)資投送

該産(chǎn)品挂載小(xiǎo)型拖車(chē)，能(néng)夠負載 200kg 左右的貨物(wù)，滿足檢修物(wù)資的定點快 速投送。

●應急協同

該産(chǎn)品具(jù)備視頻和語音對講功能(néng)，能(néng)夠快速前往指定地點進行圖像視頻的采 集，并對現場進行語音廣播對講，滿足應急情況下現場監視、督導和零星物(wù)料投遞。

●其它功能(néng)

該基礎采用(yòng)組合方式安(ān)裝(zhuāng)，可(kě)以按照不同的客戶需求，加挂不同的巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪(xuě)除冰車(chē)、激光點雲數據采集、紅外熱成像等相關設備。

産(chǎn)品特點：

●小(xiǎo)巧輕便

該産(chǎn)品采用(yòng)組合式安(ān)裝(zhuāng)，單模塊小(xiǎo)于 30kg；配套裝(zhuāng)備采用(yòng)标準快裝(zhuāng)接口， 可(kě)以快速拆卸安(ān)裝(zhuāng)，方便使用(yòng)；同時機器人可(kě)以折疊，折疊後體(tǐ)積小(xiǎo)，重量輕， 方便運輸搬運，不需要吊裝(zhuāng)，方便日常巡檢使用(yòng)。

●集成度高

設備自帶多(duō)從避障檢測、通信、計算、存儲、照明、警示、數采、電(diàn)源管理(lǐ) 和自主控制系統，一分(fēn)鍾準備時間，放下就能(néng)跑，傻瓜式操作(zuò)，降低了對使用(yòng)人 員的技(jì )能(néng)要求。

●功能(néng)完善

設備具(jù)備遠(yuǎn)程的控制、通信、圖傳、檢測、分(fēn)析等完整的軟件系統功能(néng)，配 備調度管理(lǐ)軟件、監控系統軟件、現場控制三防終端等系統，滿足調度、監控和 現場使用(yòng)不同角色的便捷化使用(yòng)。

●平台通用(yòng)

設備提供标準化的外部供電(diàn)、通信和設備快拆安(ān)裝(zhuāng)接口，可(kě)以作(zuò)為(wèi)軌道巡檢 的一個通用(yòng)平台，客戶可(kě)以按照自己的應用(yòng)需求，加挂自己的設備，以滿足不同 客戶的特定情況下的使用(yòng)需求。

應用(yòng)場景一：視頻巡檢

搭載高清雲台攝像機：白光像機、遠(yuǎn)距離激光像機、熱成像像機、雙光雲台攝像機，滿足移動化視頻監控巡檢需求，結合擎華自有(yǒu)智能(néng)檢測算法和配套巡檢系統，可(kě)以滿足常規例行巡檢、安(ān)防監控、圖像抓拍、資 産(chǎn)核實、資産(chǎn)定位、物(wù)體(tǐ)識别等相關業務(wù)需求。

應用(yòng)場景二：三維全景信息采集

搭載全景像機，支持軌道全程全景影像采集與全景平台服務(wù)，滿足全景高清影像采集建模需求。

應用(yòng)場景三：隧道檢測點雲數據采集、分(fēn)析

可(kě)搭載激光點雲像機，支持定點、動态激光點雲數據動态高速自動化采集，自動化數據計算與圖像合成，病害異常數據自動化監測标注，病害報告自動分(fēn)析生成，可(kě)滿足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。

應用(yòng)場景四：應急物(wù)資投遞

挂接物(wù)料投遞設備，滿足檢修、應急物(wù)料物(wù)流投送需求，代替或協助人類進行軌道檢修物(wù)料、應急物(wù)資、零星物(wù)流物(wù)料等方面工(gōng)作(zuò)的智能(néng)快速投送、投遞機器人。

應用(yòng)場景五：軌道智能(néng)檢測診斷

搭載軌道輪廓檢測儀，滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可(kě)擴展支持波磨檢測，該軌道檢測儀為(wèi)自主研發産(chǎn)品，結合在線(xiàn)智能(néng)檢測專家雲平台，可(kě)大幅度提升軌檢效率，同時大幅降低儀器采購(gòu)和使用(yòng)成本，軌檢數據自動上傳、自動分(fēn)析、自動預警，可(kě)以維護保養、備件、資産(chǎn)等系統無縫對接。

應用(yòng)場景六：軌道表面清潔

挂接擎華軌道清雪(xuě)除冰裝(zhuāng)置，實現非接觸、無污染的軌道清 雪(xuě)除冰功能(néng)，支持長(cháng)續航、無人化的自動化軌道除冰作(zuò)業。