2021年8月30日，我公(gōng)司的《基于移動式激光掃描的點雲數據處理(lǐ)》一文(wén)在綜合性、技(jì )術性中(zhōng)文(wén)核心期刊《測繪通報》正式發表，該論文(wén)提出了一種針對隧道病害監測的移動式激光掃描的點雲數據處理(lǐ)方法。

論文(wén)摘要：

因具(jù)備高速、靈活和高精(jīng)度的特點，移動式激光掃描被廣泛用(yòng)于地鐵隧道的監測系統中(zhōng)。針對現有(yǒu)數據處理(lǐ)方法的裏程配準誤差大、數據利用(yòng)率低的問題，本文(wén)提出了從掃描到後處理(lǐ)的一體(tǐ)化數據轉換方法。在預掃描階段，對隧道進行預标定，根據速度曲線(xiàn)的概率密度确定噪聲界限；在正式掃描階段，标定小(xiǎo)車(chē)勻速運動的開始計速點，僅在慣導速度超限的情況下更新(xīn)裏程；在後處理(lǐ)階段，首次基于激光點雲數據生成360°全景圖用(yòng)于病害監測，提高了用(yòng)戶交互性。試驗結果表明，本文(wén)方法在50 m内的測量誤差小(xiǎo)于1.2 mm，優于已有(yǒu)的螺旋掃描方法。因此，本文(wén)方法更适用(yòng)于傳感器精(jīng)度低，測量頻率高，且監測隧道較長(cháng)的移動式激光掃描系統。同時，生成的全景圖為(wèi)隧道病害監測提供新(xīn)的發展方向。