各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新(xīn)疆生産(chǎn)建設兵團工(gōng)業和信息化、教育、公(gōng)安(ān)、民(mín)政、财政、人力資源社會保障、住房城鄉建設、交通運輸、農業農村、衛生健康、應急管理(lǐ)、市場監管、能(néng)源、郵政、藥監、礦山(shān)安(ān)全監管、煤炭行業主管部門，國(guó)家礦山(shān)安(ān)全監察局各省級局：
現将《“機器人+”應用(yòng)行動實施方案》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。
“機器人+”應用(yòng)行動實施方案
當前，機器人産(chǎn)業蓬勃發展，正極大改變着人類生産(chǎn)和生活方式，為(wèi)經濟社會發展注入強勁動能(néng)。按照《中(zhōng)華人民(mín)共和國(guó)國(guó)民(mín)經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠(yuǎn)景目标綱要》總體(tǐ)部署，落實《“十四五”機器人産(chǎn)業發展規劃》重點任務(wù)，加快推進機器人應用(yòng)拓展，決定開展“機器人+”應用(yòng)行動。為(wèi)保證行動有(yǒu)序開展，特制定本實施方案。
以習近平新(xīn)時代中(zhōng)國(guó)特色社會主義思想為(wèi)指導，全面貫徹黨的二十大精(jīng)神，完整、準确、全面貫徹新(xīn)發展理(lǐ)念，加快構建新(xīn)發展格局，着力推動高質(zhì)量發展，統籌發展和安(ān)全，面向人民(mín)對美好生活向往以及經濟社會數字化發展需要，堅持應用(yòng)牽引、典型引領、基礎支撐，發揮部門、地方、行業等多(duō)方作(zuò)用(yòng)，以産(chǎn)品創新(xīn)和場景推廣為(wèi)着力點，分(fēn)類施策拓展機器人應用(yòng)深度和廣度，培育機器人發展和應用(yòng)生态，增強自主品牌機器人市場競争力，推進我國(guó)機器人産(chǎn)業自立自強，為(wèi)加快建設制造強國(guó)、數字中(zhōng)國(guó)，推進中(zhōng)國(guó)式現代化提供有(yǒu)力支撐。
到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業應用(yòng)深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質(zhì)量發展的能(néng)力明顯增強。聚焦10大應用(yòng)重點領域，突破100種以上機器人創新(xīn)應用(yòng)技(jì )術及解決方案，推廣200個以上具(jù)有(yǒu)較高技(jì )術水平、創新(xīn)應用(yòng)模式和顯著應用(yòng)成效的機器人典型應用(yòng)場景，打造一批“機器人+”應用(yòng)标杆企業，建設一批應用(yòng)體(tǐ)驗中(zhōng)心和試驗驗證中(zhōng)心。推動各行業、各地方結合行業發展階段和區(qū)域發展特色，開展“機器人+”應用(yòng)創新(xīn)實踐。搭建國(guó)際國(guó)内交流平台，形成全面推進機器人應用(yòng)的濃厚氛圍。
面向社會民(mín)生改善和經濟發展需求，遴選有(yǒu)一定基礎、應用(yòng)覆蓋面廣、輻射帶動作(zuò)用(yòng)強的重點領域，聚焦典型應用(yòng)場景和用(yòng)戶使用(yòng)需求，開展從機器人産(chǎn)品研制、技(jì )術創新(xīn)、場景應用(yòng)到模式推廣的系統推進工(gōng)作(zuò)。支持一些新(xīn)興領域探索開展機器人應用(yòng)。
研制焊接、裝(zhuāng)配、噴塗、搬運、磨抛等機器人新(xīn)産(chǎn)品，加快機器人化生産(chǎn)裝(zhuāng)備向相關領域應用(yòng)拓展。開發專業化、定制化的解決方案和軟硬件産(chǎn)品，積累模型庫、工(gōng)藝軟件包等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用(yòng)系統，推動在汽車(chē)、電(diàn)子、機械、輕工(gōng)、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規模應用(yòng)的行業，衛浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、钣金、五金、家具(jù)等細分(fēn)領域，噴釉、修胚、抛光、打磨、焊接、噴塗、搬運、碼垛等關鍵環節應用(yòng)。推進智能(néng)制造示範工(gōng)廠建設，打造工(gōng)業機器人典型應用(yòng)場景。發展基于工(gōng)業機器人的智能(néng)制造系統，助力制造業數字化轉型、智能(néng)化變革。 研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分(fēn)選、巡檢、擠奶等作(zuò)業機器人，以及畜禽水産(chǎn)養殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜産(chǎn)品采集等機器人産(chǎn)品。開發專用(yòng)操控系統、自主智能(néng)移動平台及作(zuò)業部件，推動機器人與農田、農藝、品種相适應，實現信息在線(xiàn)感知、精(jīng)細生産(chǎn)管控、無人自主作(zuò)業、高效運維管理(lǐ)。打造丘陵山(shān)區(qū)、大田、設施園藝、畜牧水産(chǎn)、貯運加工(gōng)等農業機器人應用(yòng)場景。加快農林牧漁業基礎設施和生産(chǎn)裝(zhuāng)備智能(néng)化改造，推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生産(chǎn)深度融合，支撐智慧農業發展。 研制測量、材料配送、鋼筋加工(gōng)、混凝土澆築、樓面牆面裝(zhuāng)飾裝(zhuāng)修、構部件安(ān)裝(zhuāng)和焊接、機電(diàn)安(ān)裝(zhuāng)等機器人産(chǎn)品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質(zhì)等特殊自然條件下基礎設施建養以及長(cháng)大穿山(shān)隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型複雜基礎設施建養的适應性。推動機器人在混凝土預制構件制作(zuò)、鋼構件下料焊接、隔牆闆和集成廚衛加工(gōng)等建築部品部件生産(chǎn)環節，以及建築安(ān)全監測、安(ān)防巡檢、高層建築清潔等運維環節的創新(xīn)應用(yòng)。推進建築機器人拓展應用(yòng)空間，助力智能(néng)建造與新(xīn)型建築工(gōng)業化協同發展。 研制能(néng)源基礎設施建設、巡檢、操作(zuò)、維護、應急處置等機器人産(chǎn)品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電(diàn)磁場等複雜環境下的運動、感知、作(zuò)業關鍵技(jì )術。推廣機器人在風電(diàn)場、光伏電(diàn)站、水電(diàn)站、核電(diàn)站、油氣管網、樞紐變電(diàn)站、重要換流站、主幹電(diàn)網、重要輸電(diàn)通道等能(néng)源基礎設施場景應用(yòng)。推進機器人與能(néng)源領域深度融合，助力構建現代能(néng)源體(tǐ)系。 研制自動導引車(chē)、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能(néng)分(fēn)揀機、物(wù)流無人機等産(chǎn)品。推動5G、機器視覺、導航、傳感、運動控制、機器學(xué)習、大數據等技(jì )術融合應用(yòng)。支持傳統物(wù)流設施智能(néng)化改造，提升倉儲、裝(zhuāng)卸、搬運、分(fēn)揀、包裝(zhuāng)、配送等環節的工(gōng)作(zuò)效率和管理(lǐ)水平。鼓勵機器人企業開發末端配送整體(tǐ)解決方案，促進機器人配送、智能(néng)信包箱（智能(néng)快件箱）等多(duō)式聯動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人為(wèi)重點的智慧物(wù)流系統，提升商(shāng)貿物(wù)流數字化水平。
研制咨詢服務(wù)、手術、輔助檢查、輔助巡診、重症護理(lǐ)、急救、生命支持、康複、檢驗采樣、消毒清潔等醫(yī)療機器人産(chǎn)品。圍繞神經系統損傷、損傷後腦認知功能(néng)障礙、癱瘓助行等康複治療需求，突破腦機交互等技(jì )術，開發用(yòng)于損傷康複的輔助機器人産(chǎn)品。加快推進機器人和醫(yī)學(xué)人工(gōng)智能(néng)在基礎理(lǐ)論、共性關鍵技(jì )術、創新(xīn)應用(yòng)等方面的突破，推動人工(gōng)智能(néng)輔助診斷系統、機器人5G遠(yuǎn)程手術、腦機接口輔助康複系統等新(xīn)技(jì )術新(xīn)産(chǎn)品加速應用(yòng)。推動機器人在醫(yī)院康複、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛生防疫等場景應用(yòng)。鼓勵有(yǒu)條件有(yǒu)需求的醫(yī)院使用(yòng)機器人實施精(jīng)準微創手術，建設機器人應用(yòng)标準化手術室，研究手術機器人臨床應用(yòng)标準規範。加強機器人在患者院前管理(lǐ)、院内診療及院後康複追蹤整體(tǐ)病程服務(wù)體(tǐ)系中(zhōng)的應用(yòng)，助力智慧醫(yī)療建設。 研制殘障輔助、助浴、二便護理(lǐ)、康複訓練、家務(wù)、情感陪護、娛樂休閑、安(ān)防監控等助老助殘機器人産(chǎn)品。加快推動多(duō)模态量化評估、多(duō)信息融合情感識别、柔順自适應人機交互、人工(gōng)智能(néng)輔助等新(xīn)技(jì )術在養老服務(wù)領域中(zhōng)的應用(yòng)，積極推動外骨骼機器人、養老護理(lǐ)機器人等在養老服務(wù)場景的應用(yòng)驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器人應用(yòng)作(zuò)為(wèi)實驗示範重要内容，研發推廣科(kē)技(jì )助老新(xīn)技(jì )術新(xīn)産(chǎn)品新(xīn)模式。研究制定機器人助老助殘技(jì )術應用(yòng)标準規範，推動機器人融入養老服務(wù)不同場景和關鍵領域，提升養老服務(wù)智慧化水平。 研制交互、教學(xué)、競賽等教育機器人産(chǎn)品及編程系統，分(fēn)類建設機器人服務(wù)平台。加大機器人教育引導，完善各級院校機器人教學(xué)内容和實踐環境，針對教學(xué)、實訓、競賽等場景開發更多(duō)功能(néng)和配套課程内容。強化機器人工(gōng)程相關專業建設，提升實驗機器人産(chǎn)品及平台水平，加強規範管理(lǐ)。推進5G、人工(gōng)智能(néng)、智能(néng)語音、機器視覺、大數據、數字孿生等技(jì )術與機器人技(jì )術融合應用(yòng)，積極培育機器人校園服務(wù)新(xīn)模式和新(xīn)形态，深化機器人在教學(xué)科(kē)研、技(jì )能(néng)培訓、校園安(ān)全等場景應用(yòng)。 研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商(shāng)用(yòng)機器人，以及烹饪、清洗、監護、陪伴等家用(yòng)機器人，加強應用(yòng)場景探索和産(chǎn)品形态創新(xīn)，提高智能(néng)硬件與用(yòng)戶交互水平，增強機器人服務(wù)價值。推動機器人技(jì )術與5G、雲計算、智能(néng)傳感等新(xīn)技(jì )術融合，實現自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識别、數據分(fēn)析等功能(néng)。積極推動機器人融入酒店(diàn)、餐廳、商(shāng)超、社區(qū)、家庭等服務(wù)場景，滿足商(shāng)業及社區(qū)消費體(tǐ)驗升級需求，提升商(shāng)業服務(wù)與生活服務(wù)的智慧化水平。 10. 安(ān)全應急和極限環境應用(yòng) 研制礦山(shān)、民(mín)爆、社會安(ān)全、應急救援、極限環境等領域機器人産(chǎn)品。增強機器人立體(tǐ)視覺、室外導航定位、多(duō)維信息感知、災害遠(yuǎn)程警示、機器人鑒權管控等功能(néng)，開發機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有(yǒu)毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多(duō)變化大等複雜非結構化作(zuò)業環境的适應性技(jì )術。推進智能(néng)采掘、災害防治、巡檢值守、井下救援、智能(néng)清理(lǐ)、無人化運輸、地質(zhì)探測、危險作(zuò)業等礦山(shān)場景應用(yòng)。推進危險化學(xué)品生産(chǎn)裝(zhuāng)置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作(zuò)業等安(ān)全生産(chǎn)場景應用(yòng)。推廣炸藥裝(zhuāng)藥、生産(chǎn)制備、包裝(zhuāng)、裝(zhuāng)卸運輸、在線(xiàn)檢測等民(mín)爆行業場景應用(yòng)。推動安(ān)保巡邏、緝私安(ān)檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安(ān)管控、特戰處置、服務(wù)管理(lǐ)等社會安(ān)全場景應用(yòng)。加強防爆排爆、消防巡檢、工(gōng)程搶險、海洋捕撈、海上溢油及危化品船舶救援、自然災害救援、安(ān)全生産(chǎn)事故救援、核應急安(ān)全救援等危險環境應用(yòng)。推動空間、水下、深地等極限環境場景應用(yòng)。三、增強“機器人+”應用(yòng)基礎支撐能(néng)力
（一）構建機器人産(chǎn)用(yòng)協同創新(xīn)體(tǐ)系
鼓勵産(chǎn)用(yòng)共建機器人應用(yòng)領域創新(xīn)聯合體(tǐ)、創新(xīn)中(zhōng)心等創新(xīn)機構。支持用(yòng)戶單位參與高轉矩密度伺服電(diàn)機、高動态運動規劃與控制、人機交互等機器人産(chǎn)業鏈核心技(jì )術攻關，深入挖掘和釋放潛在應用(yòng)需求，共同開發先進适用(yòng)的機器人産(chǎn)品和系統解決方案。開展覆蓋産(chǎn)品設計、技(jì )術開發、工(gōng)藝優化、批量生産(chǎn)和示範推廣全過程的“一條龍”應用(yòng)創新(xīn)。鼓勵産(chǎn)用(yòng)共同參與特種機器人産(chǎn)業鏈“揭榜”推進活動，帶動機器人企業協同攻關和成果轉化。完善機器人技(jì )術支撐服務(wù)，積極推動産(chǎn)融對接、企業孵化、技(jì )術轉移轉化、備品備件服務(wù)、技(jì )術售後服務(wù)等。 （二）建設“機器人+”應用(yòng)體(tǐ)驗和試驗驗證中(zhōng)心
依托用(yòng)戶、機器人企業和系統集成企業，建設家用(yòng)、商(shāng)業、教育、醫(yī)療、養老等場景化應用(yòng)體(tǐ)驗中(zhōng)心，提升用(yòng)戶體(tǐ)驗，擴大産(chǎn)品消費和推廣。依托用(yòng)戶、機器人企業和第三方公(gōng)共服務(wù)機構，建設具(jù)備機器人應用(yòng)技(jì )術标準試驗驗證、質(zhì)量檢測、創新(xīn)孵化等能(néng)力的試驗驗證中(zhōng)心，加大應用(yòng)數據積累，提升機器人産(chǎn)品的安(ān)全性、穩定性、可(kě)靠性、易用(yòng)性等水平。
依托有(yǒu)關标準化技(jì )術組織，建立跨行業機器人标準化工(gōng)作(zuò)合作(zuò)機制，加強跨行業應用(yòng)領域标準化工(gōng)作(zuò)的協調，推動跨行業标準互采。開展重點行業機器人應用(yòng)工(gōng)藝流程和專用(yòng)算法模型、融合設備接口、應用(yòng)數據安(ān)全、人機交互安(ān)全等标準的研制與推廣。針對特定行業準入要求，加強機器人特殊安(ān)全要求和檢測方法标準研究。開展機器人新(xīn)産(chǎn)品通用(yòng)技(jì )術規範、模塊化設計與制造、應用(yòng)安(ān)全與可(kě)靠性等标準化工(gōng)作(zuò)。推進機器人新(xīn)興技(jì )術領域專有(yǒu)安(ān)全基礎标準、産(chǎn)品标準、方法标準等标準化工(gōng)作(zuò)。研究制定機器人倫理(lǐ)相關标準規範。加強标準應用(yòng)實施。推動機器人應用(yòng)标準國(guó)際化合作(zuò)。 （四）開展行業和區(qū)域“機器人+”應用(yòng)創新(xīn)實踐
鼓勵行業主管部門結合應用(yòng)行業發展規劃、科(kē)技(jì )攻關和重點項目建設，開展各行業機器人産(chǎn)品創新(xīn)和應用(yòng)示範推廣。指導和支持有(yǒu)條件、有(yǒu)需求的地區(qū)圍繞特色優勢産(chǎn)業，開展本地區(qū)“機器人+”應用(yòng)行動。依托龍頭企業和産(chǎn)業集群，開發開放機器人成熟、新(xīn)興和潛在應用(yòng)場景，開展協同創新(xīn)活躍、應用(yòng)成效顯著、推廣價值較高的“機器人+”應用(yòng)創新(xīn)實踐。 （五）搭建“機器人+”應用(yòng)供需對接平台
建設“機器人+”應用(yòng)供需對接平台，開展資源共享、信息互通、優勢互補的供需對接活動。在成熟應用(yòng)領域，遴選一批應用(yòng)成效突出、具(jù)有(yǒu)較強影響力的标杆企業和典型場景，加強機器人高端産(chǎn)品供給，提升機器人應用(yòng)深度和廣度。在新(xīn)興應用(yòng)和潛在需求領域，探索采用(yòng)“揭榜挂帥”等方式征集機器人應用(yòng)解決方案，以需求牽引促進供給創新(xīn)。發布機器人重點技(jì )術和産(chǎn)品推廣目錄，推廣線(xiàn)上應用(yòng)展示樣闆間。
發揮國(guó)家制造強國(guó)建設領導小(xiǎo)組作(zuò)用(yòng)，建立多(duō)部門協同、央地聯動的工(gōng)作(zuò)機制，成立協同推進方陣，分(fēn)行業、分(fēn)領域成立由主管部門、行業組織、骨幹企業、科(kē)研院所以及重點地區(qū)政府共同組成的聯合工(gōng)作(zuò)組。加強對重點行業機器人應用(yòng)相關規章制度和倫理(lǐ)的研究，開展機器人應用(yòng)常态化監測跟蹤，推動構建适應各行業機器人應用(yòng)特點的監管體(tǐ)系。
各相關部門、各地方将機器人應用(yòng)推廣作(zuò)為(wèi)科(kē)技(jì )創新(xīn)、行業規劃、産(chǎn)業政策重點方向，統籌政策、資金、資源予以支持，加大對機器人創新(xīn)應用(yòng)的投入力度。科(kē)技(jì )部門會同機器人發展應用(yòng)部門聯合推動國(guó)家科(kē)技(jì )計劃創新(xīn)成果轉化，引導機器人企業加大研發投入，加強知識産(chǎn)權保護。人社部門會同機器人發展應用(yòng)部門适時開展機器人對就業影響的評估，及時促進受影響勞動者轉崗就業。鼓勵央企、國(guó)企開放機器人應用(yòng)場景，建立容錯機制，支持企業首購(gòu)首用(yòng)。
各地方、有(yǒu)關企業和行業組織要及時跟蹤、總結、評估應用(yòng)行動過程中(zhōng)的新(xīn)情況、新(xīn)問題和新(xīn)經驗，總結示範帶動作(zuò)用(yòng)強、可(kě)複制可(kě)推廣的有(yǒu)效做法，宣傳應用(yòng)好典型經驗。依托各行業相關大會展會，加強機器人應用(yòng)成果交流與展示。指導相關單位編寫“機器人+”應用(yòng)年度報告，發布創新(xīn)應用(yòng)案例集。充分(fēn)利用(yòng)多(duō)雙邊合作(zuò)機制，推進不同領域機器人産(chǎn)品和解決方案“走出去”，實現合作(zuò)共赢。
培養引進機器人應用(yòng)高端研發人才和标準化人才，加強人才國(guó)際交流，打造領軍人才和創新(xīn)團隊。鼓勵機器人企業、用(yòng)戶單位與普通高等院校、科(kē)研院所、職業院校等合作(zuò)，共建人才實習實訓基地，聯合開展機器人應用(yòng)人才培養，提供更多(duō)就業渠道。組織細分(fēn)行業機器人應用(yòng)技(jì )能(néng)競賽，發現和培養更多(duō)機器人高素質(zhì)技(jì )術技(jì )能(néng)人才。
